طلاب الهندسة الحيوية بالإسكندرية ينجحون فى تصميم ذراع روبوت بـ6 درجات حرية.. "6-DOF" يُستخدم كمساعد لأطباء الجراحة فى المستشفيات.. تنفيذه يكلف نحو 22 ألف جنيه.. وأعضاء هيئة التدريس يشيدون بالمشروع.. صور

نجح طلاب قيم الهندسة الطبية الحيوية بكلية الهندسة جامعة الإسكندرية فى تصميم ذراع روبوت بـ6 درجات حرية وهو ضمن أهم مشروعات التخرج بكلية الهندسة لعام 2025 وحصل على تقديرات متميزة وإشادة من أعضاء هيئة التدريس المشرفين على المشروع وننشر فى تقريرنا التالى تفاصيل المشروع وكيفية تنفيذه

يأتى المشروع ضمن اهتمامات التطور التكنولوجى وفى ظل التقدم السريع فى التكنولوجيا اليوم، أصبحت الروبوتات جزءًا أساسيًا من تحسين جودة الحياة، حيث تؤدى المهام بدقة وكفاءة، وغالبًا فى بيئات تشكل خطرًا على البشر.

ويقدم هذا البحث تصميم وتنفيذ ذراع روبوتى بـ6 درجات حرية (6-DOF) يُستخدم كمساعد جراحى وعلى عكس الأساليب التقليدية التى تتطلب إعادة التشغيل والبرمجة لكل مهمة جديدة، يعتمد نهج المشروع على تقنيات معالجة الصور المتقدمة وأوامر الصوت لتوفير نظام تحكم أكثر مرونة وسهولة فى الاستخدام.

أشرف على المشروع الدكتور طاهر عوض، استاذ دكتور بقسم الهندسة الميكانيكية والدكتور محمد عبد النعيم بقسم الهندسة الميكانيكية، الدكتور محمود عمر عامر بقسم الهندسة الميكانيكية بكلية الهندسة جامعة الإسكندرية.

تفاصيل المشروع
 

أكد الطلاب المشاركين فى المشروع إنهم مجموعة من الطلاب اقترحوا الفكرة وتم عرضها على هيئة التدريس وتمت الموافقة علبها تحت إشراف هندسى كامل وستكون تكلفة تنفيذه مبلغ 22881 ألف جنيه وتطبيقه على أرض الواقع.

وعن تفاصيل التصميم أكد الطلاب إنه تم تزويد الذراع الروبوتى بكاميرا توفر إمكانيات معالجة صور فى الوقت الحقيقى، مما يتيح للجهاز تفسير والاستجابة للإشارات البصرية بدقة بالإضافة إلى ذلك، يتيح دمج أوامر الصوت للجراحين التحكم فى الذراع دون استخدام اليدين، مما يعزز من كفاءة وإجراءات السلامة أثناء العمليات الجراحية.

وأكد الطلاب إنه لا يُحسن هذا الأسلوب المبتكر من قدرة الذراع على التكيف مع المهام المختلفة فحسب، بل يقلل أيضًا من الوقت الضائع والحاجة إلى إعادة البرمجة اليدوية.

وأوضح الطلاب أن أظهرت النتائج التجريبية فعالية هذا النهج فى مساعدة الجراحين فى المهام المعقدة، مع إمكانية تطويره مستقبلًا ليتمكن الذراع الروبوتى من إجراء العمليات الجراحية بشكل مستقل.

كما أوضحت أن دمج تقنيتى معالجة الصور وأوامر الصوت يمثل تقدمًا كبيرًا فى مجال الروبوتات الجراحية، ويقدم حلًا واعدًا لتحسين نتائج العمليات وسلامة المرضى.

وشارك فى المشروع الطلاب مصطفى محمد فاروق، عمر ياسر أحمد، أحمد عصام زين، خالد أحمد محمد، ملك شريف سمير، ليلان ماجد أمين، جنى محمد عبداللطيف،محمد شريف محمد. وأشادت اللجنة المناقشة للمشروع بالأسلوب التقنى المميز وأداء ومجهود الطلاب فى تنفيذ المشروع.

أثناء مناقشة مشروع التخرج

جانب من المناقشة